在保证候审之后签署了自愿认罪协议之后，检察机关确有可能做出不起诉的裁定，然而，这并非必然后果。
这主要依赖于个案的复杂性及其独特的特征，包罗万象，如犯罪的性质和程度，对社会产生的不良影响以及当事人是否承认罪行并表达出悔过之意等等。
若犯罪情节轻微，根据现行法律法规，无需判处刑罚或可予以减免刑罚，那么检察机关便有可能做出不起诉的决策。
比如，犯罪行为人是首次触犯法纪，罪行对社会造成的负面影响相对较轻，而且当事人积极弥补受害者损失，获得受害者的谅解等，检察机关经过全面权衡后，可能会做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。