醉酒驾驶在取得批准后进行取保候审的情形往往包括以下几种：
首先是犯罪嫌疑人由于身患严重疾病或生活无法自理而引发的此种情况；
其次为那些处于妊娠期或正在母乳养婴儿的女性，倘若此类人群采取取保候审措施并不会导致对社会安全产生任何实质性的威胁；
最后就是在某些极端条件下，被告人若存在醉驾行为但情节相对较轻，没有造成严重的后果，并且其认罪态度诚恳积极，那么在这种情况下，他们也有可能获得取保候审的资格。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。