取保候审一般是由公安机关、人民检察院以及人民法院所批准执行。
就实际情况而言，若系公安机关进行调查且涉及的案件，则通常由该机关自行决定是否实施取保候审程序；
而倘若为检察院自主侦查的案件，那么实施取保候审的权力便属于该检察院所有；
在审理案件过程中的审查起诉阶段及最终审判环节时，可分别根据检察院与法院的判断来决定是否采取取保候审措施。
在做出取保候审决定的过程中，相关部门会全面考量案件的具体情况以及犯罪嫌疑人或被告人可能带来的社会安全风险等各方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。