取保候审之解除与是否需参与庭审，视个案实际情况而定。
若涉案事宜经审查裁决予以撤销或检察院决议不予起诉者，通常无需再参加庭审程序；
然而，若案件尚在审理流程之中，且检察机关已经向法院提出公诉诉求，则通常必须按照司法程序参与庭审并等待判决结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。