关于醉驾被判拘役后，申请取保候审的条件主要如下：首先，假如相关人员可能会被判处管制、拘役，或者将独立适用附带刑罚的话，那么他们是可以提出取保候审的申请的；
其次，如果相关人员有可能面临有期徒刑以上的刑事责任，但通过使用取保候审措施并不会让社会觉得存在任何的潜在风险时，同样也是拥有提出取保候审申请的权利的；
此外，当犯罪分子患有严重的疾病且生活无法自理，或者已经怀孕或者正在哺乳期的，而且他们的状况在使用取保候审时也无法带来任何社会风险的话，他们也有权争取取保候审；
最后，如果犯罪嫌疑人在羁押期满后，案件仍未得到妥善解决，此时为了继续流程而需要采用取保候审的话，那么他们同样具备提出申请的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。