嫌疑人或被告本人自发要求取得取保候审之许可程序及所需时间并无明文法律规定。
通常情况下，公安部门、检察机关以及审判机构在接到相关申请之后，将在不超过三个工作日内进行审查并作出处置决定。
若判定不予准许取保候审，则需向申请人详细说明拒绝批准的具体原因。
如经审议决定予以批准，那么必须敦促犯罪嫌疑人、被告人提出合适的保证人或者缴纳相应数额的保证金。
然而，整个审批过程所耗费的时间可能会受到诸多因素的影响，例如案件的复杂性、证据搜集的进展状况等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条
【变更强制措施申请人】犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。