关于解除取保候审的程序，通常需要遵循以下几个严谨的步骤：
首先，被取保候审者必须确保自身未曾违反任何相关规定，且期限已至或经调查发现不应再追究其刑事责任；
其次，决定机关需依法作出解除取保候审的决定，并向被取保候审者公开宣读及送达解除取保候审决定书；
紧接着，办案机关将通知执行机关解除取保候审措施，执行机关则应向被取保候审者宣布解除取保候审，同时要求其在解除取保候审决定书上签字确认；
最后，在解除取保候审之后，办案机关仍需对该案件进行进一步的侦查、起诉或审理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。