解除取保候审的具体时限并无统一规定。
通常而言，当司法机关认定不应再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，或者取保候审的期限已经届满，亦或是需要对其采取其他强制措施时，便应立即解除取保候审。
在相关案件侦查工作结束后，公安机关有义务及时解除取保候审，并将此决定告知被取保候审人以及相关单位。
若案件进入审查起诉或审判环节，检察机关或法院亦需依据案情决定是否解除取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。