在取保候审的环节中，如果选择认罪认罚的途径解决问题，通常需要遵循如下步骤完成相关手续：首先，犯罪嫌疑人和他的辩护律师或值班律师应该在现场公证人的监督下，自主且无保留地签订一份名为“认罪认罚具结书”的文件。
这份具结书应明确记录犯罪嫌疑人所承认的罪行，具体到罪名，还需涵盖他们愿意接受的惩罚等重要信息。
然后，负责此案件的司法机构将依据犯罪嫌疑人关于认罪认罚的态度和表现，结合案件的性质、情节以及对社会造成的危害程度等多方面因素进行全面评估，并依法做出相应的决策。
在法律层面来看，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：如果犯罪嫌疑人或被告人为自愿且诚实地陈述自己的罪行，承认被指控的犯罪事实，并同意承担应有之责，可以据此获得适当从轻处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
【认罪认罚从宽制度】犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。