在醉驾取保候审之后，虽然存在缓刑或者免于刑事处分的可能性，但这仅仅是一种采取的刑事司法程序，并未代表案情的终结以及涉案人员一定能够逃脱刑事责任。
醉驾行为涉及到的刑事指控是危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》中的相关规定，在道路上驾驶机动车辆时，如出现以下几种情况之一者，将被判处拘役，同时需缴纳罚金：
（三）醉酒驾驶机动车。
在处理此类醉驾案件时，通常会经历由公安机关立案侦查、检察院对案件提起公诉，直至最后交付由法院审理的全过程。
按照审判原则，一旦证明犯罪事实成立并且证据确凿充分，法院就会依照相应的法律条款和个案情况做出裁决。
在量刑时，将会综合考虑诸如血液中酒精浓度、交通事故的发生与否及其严重程度、被告人的认罪悔罪态度等等诸多因素。
若案件情节轻微且被告人积极配合调查，可能会得到从轻处理。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。