取保候审作为刑事诉讼中的一项重要强制措施，若家属希望能为其涉嫌犯罪的亲属申请此项权利，通常需遵循以下严谨的程序步骤：首先，必须深入了解案件的具体情况，以确定是否满足取保候审的法定条件，例如，可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的情形；
亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过实施取保候审并不会对社会造成严重危害的情况等等。
其次，在充分理解上述法律规定后，应着手撰写一份详尽的申请书，明确阐述申请取保候审的理由以及所选择的保证方式等关键信息。
最后，将精心准备的申请书连同其他相关材料，如保证人的身份证明文件、缴纳的保证金等，一并递交至负责办理该案的司法机关进行审批。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。