在刑事诉讼程序中，取保候审通常被称为“保释”。
在此阶段，准予解除嫌疑人行踪控制的条件通常包含如下几个要素：
1.犯罪嫌疑人被定性为可能判处管制、拘役或并处适当的附加刑；
这便意味着，相应的犯罪行为及其可能导致的处罚结果处于相对轻微的状态。
2.犯罪嫌疑人可能会面临有期徒刑以上的刑罚，但若对其进行取保候审，不会对社会产生明显的危害性。
例如，犯罪嫌疑人可能是初次触犯法律，或是偶然犯罪，同时具备稳定的居住场所及职业，能够确保随时接受司法机关的传唤与询问。
3.对于患有严重疾病、生活无法自理，以及正值孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人而言，如果对其进行取保候审，也不会对社会造成明显的危害性。
4.在羁押期限即将届满时，案件尚未得到妥善处理，此时需要对犯罪嫌疑人实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。