取保候审，是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关，对于尚未被逮捕或是已被逮捕但需要更改强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止其逃避侦查、起诉及审判活动，而依法责令其提交保证人或缴纳保证金，同时应当出具保证书作为担保，以确保能够随时跟随传唤立即到达指定地点接受讯问，并且不对其实施关押或暂时解除对其的关押措施。
关于取保候审对象的确立，往往是根据如下几个主要因素做出判断的：首先是犯罪的性质与情节，对于那些犯罪情节较轻微，可能会被判处管制、拘役或者单独适用附加刑罚的犯罪嫌疑人、被告人而言，其被实施取保候审的可能性便相对较大；
其次是考虑犯罪嫌疑人、被告人自身的条件，例如健康状况欠佳，不适合继续进行羁押，或因怀孕或正在哺乳婴儿等特殊原因，无法被羁押；
最终，司法机关还会对犯罪嫌疑人、被告人是否存在逃亡风险、销毁证据、干扰证人作证等社会危害性的可能性进行综合评估，从而作出是否应采取取保候审措施的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。