根据法律规定，申请取保候审的程序通常需要向公安机关、人民检察院或人民法院提交书面申请报告。
在刑事诉讼过程中的三个不同阶段——即侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段中，申请人应当分别向各自所属的司法机构提出申请。
值得注意的是，取保候审是司法机关为了确保犯罪嫌疑人和被告人能够接受依法公正审理而对其采取的一项特殊刑事强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。