关于取保候审的申请时机，其实在刑事诉讼的各个环节均可进行。
比如，在侦查阶段，针对一般的案件类型，一般在被拘留之后便可以提出取保候审的请求；
而在审查起诉与审判两个重要阶段中，犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲家属甚至辩护律师同样享有申请取保候审的权力。
值得强调的是，是否能够成功获得取保候审主要取决于诸多复杂的因素，例如犯罪行为的性质、严重程度、预计会判何种刑罚，以及犯罪嫌疑人人或被告人自身的社会危害性等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。