取保候审的申请及批准机构通常为公安部门、人民检察院以及人民法院。
若涉及到公安部门负责调查的案件，此类取保候审将由相应的公安机关进行审查及决策；
针对人民检察院自主侦破的案件，则由人民检察院进行审批；
而在人民法院审理的案件中，取保候审的决定权则归属于该法院。
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于符合以下条件的犯罪嫌疑人或被告人，人民法院、人民检察院以及公安机关均有权批准其取保候审：（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会导致社会危害性增加的情况；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，采取取保候审措施也不会引发社会危险性的情况；
（4）在羁押期限届满后，案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。