取保候审这一措施往往会在整个刑事诉讼过程中的侦查阶段、审查起诉阶段或审理阶段被决定并加以执行。
比如在侦查环节中，如公安机关以及人民检察院等侦查机关经过对案件进行深入分析和判断之后，若发现犯罪嫌疑人并不需要被强制性拘留，便可依此原因作出相应的取保候审决定；
而到了审查起诉阶段，对于那些符合取保候审相关条件的犯罪嫌疑人，由人民检察院也有权决定是否予以取保候审；
最后在审判阶段，人民法院同样有权利对符合取保候审条件的被告人做出取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。