取保候审解除程序通常包括以下严谨而细致的步骤：首要环节是，案件的承办机关需以具体分析案件为基础，全面评估是否适宜进行解除取保候审的处理。
如确定符合解除条件的，将严格按照法律规定，精心制定并颁布解除取保候审决定书。
接下来，此决定书将被公正地告知并迅速地送达到每一位应当知晓此事的被取保候审人员手中，同时也会通知公安机关立即执行。
当被取保候审人员收到解除决定书之后，他们必须立即前往指定地点办理相关的手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。