在涉及到危险驾驶罪的刑事案件中，申请取保候审必须严格遵循相关法律法规和程序。
首先，犯罪嫌疑人和被告以及其法定代理人、近亲或辩护者享有申请取保候审的合法权益。
在此过程中，通常需要对犯罪嫌疑人的社会危害性、可能被判处的刑罚等多方面因素进行全面评估。
若犯罪嫌疑人无再犯之虞，且可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或者患有严重疾病、生活无法自理，孕妇或正处于哺乳期的母亲，采取取保候审措施不会引发社会安全隐患，则可依法申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。