取保候审是指公安机关、人民检察院以及人民法院等代表国家机关在进行刑事诉讼期间，对于未经逮捕或者在逮捕之后需要更改强制措施的犯罪嫌疑人、被告人发出的、为了防止他们逃脱侦查、起诉与裁判而要求他们提供担保人或者适当缴纳保证金的一种强制性举措。
同时，要求将其相关保证书进行提交，并确保可以随时联系，以便对其采取及时的羁押或临时解除了其羁押。
这一制度的设立旨在防止其干扰刑事司法程序的进行。
关于申请取保候审的具体条件，我们要明确的是，必须符合以下几个方面：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性的情况；
再次，如果患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审也不会产生社会危害性的情况；
最后，如果羁押期限已经届满，但是案件还没有得到妥善处理，那么就需要采取取保候审的方式。
申请取保候审的程序通常包括以下步骤：
首先，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权利向办案机关提出取保候审的申请。
然后，办案机关在收到申请后，应该在三日内做出决定；
如果不同意变更强制措施，则应告知申请人，并详细解释不同意的原因。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。