取保候审是法律诉讼过程中的一项重要制度，专指在各类刑事案件中，侦查机关（如公安机关）、检察机关（如人民检察院）以及审判机关（如人民法院）对那些未经正式逮捕但需防止其避逃或企图寻求变通的犯罪嫌疑人与被告，依法要求其提出保证人或是缴纳金额不少于一定数量的保证金，同时向其公开宣读一份严谨且庄重的保证书，以确保他们能随时接受传唤，参与审判，并且不得擅自离开指定场所。
具体来说，取保候审的全套程序主要包含如下六个环节：
首先，作为被征询者，犯罪嫌疑人、被告人、其除了直系血亲之外的其他法定代理人以及近亲属，或者他们的辩护律师均拥有提出取保候审申请的权利；
之后，当司法机关接收到申请时，需要在三日内作出决策。
若经审查，批准了取保候审请求，那么就需要要求被申请人，也就是犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者缴纳数量适当的保证金；
经过这一系列严格的合法程序后，司法机关会按照一定的流程将有关文书移交检察院，由检察院审核无误后报请法院做出裁决，法院在接到相关材料后，会在七日内作出是否准许取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。