所谓取保候审，是指在大陆地区的刑事诉讼过程中，公安机关、检察机关及法院等司法机关对于未经合法逮捕，或者在现行或后续的法律程序中可能被要求转换强制措施的犯罪嫌疑人和被告，为了防止他们逃脱官方侦讯、检控与审理，责令他们提供合适的担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施拘留或暂时解除拘留的一种强制措施。
要想成功办理取保候审，通常需要遵循以下几个步骤：
首先，提出申请。
犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲或者辩护律师都有权利向负责处理该案件的办案机关提交取保候审的申请。
其次，提供担保。
这个环节可以选择由保证人来承担担保责任，但保证人必须满足一定的资格条件；
另外，也可以选择缴纳保证金作为担保方式。
最后，办案机关进行审查。
在收到申请之后，办案机关将在规定期限内对申请进行全面审查，综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。