在刑事司法程序中，人民检察院采取的取保候审制度，是要求犯罪嫌疑人和被告人为其自身的行为提供担保，或者向国家缴纳一定数额的保证金，来确保他们不会逃避相关机构对案件的调查、审查和审判工作，并且需要随时接受传唤，随时出庭应讯的一种强制措施。
这项制度的主要含义可以归纳为以下几个方面：
1.犯罪情节相对较轻：这意味着犯罪嫌疑人所犯下的罪行可能并不十分严重，对社会造成的危害也相对较小。
2.证据尚不充分：这可能是因为目前所掌握的证据尚未足以支撑逮捕或者定罪的决定。
3.犯罪嫌疑人不具备社会危险性：例如，他们没有表现出逃跑、销毁证据、再次实施犯罪等潜在风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。