取保候审作为一种保障犯罪嫌疑人和被告人合法权益的措施，在法律框架下，不仅可以在刑事诉讼中的侦查环节、审查起诉环节以及最终的审理阶段得以运用，而且具备充分的法律依据和明确的适用范围。
在侦查环节，公安部门、人民检察院及相关的侦查机构，在根据法规所规定的条件审核后，有权对涉嫌犯罪的人员作出取保候审的决定。
在审查起诉阶段，人民检察院同样具有类似权力，能够为符合条件的犯罪嫌疑人作出相应的决定。
而在审判阶段，人民法院亦可依法作出取保候审的裁定，以确保被告人的合法权利得到切实的保护。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。