取保候审的相关手续通常会在公安机关、人民检察院或是人民法院等机构进行办理。
其中，在侦查阶段，取保候审的决定权归属于公安机关；
而到了审查起诉环节，则由人民检察院负责作出决定；
最后在审判阶段，则由人民法院来行使这一权力。
在做出取保候审的决定时，必须要求犯罪嫌疑人或被告人提供保证人或者缴纳保证金作为担保措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。