在法定程序中，取保候审并非必须要在判定有罪以后才能实施。
取保候审乃是公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关针对未遭受逮捕抑或逮捕后需变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了避免他们逃脱侦查、起诉与审判，依法要求其提供保证人或交付保证金，且出具保证书，承诺随时听从召唤，同时不对其实施羁押或者暂时解除羁押状态的一项强制性措施。
在实际操作过程中，即便案情尚无明确结论，只要犯罪嫌疑人、被告人满足以下任一条件，便可申请取保候审：
（1）可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
（2）可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性的情况；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审不会导致社会危害性的情况；
（4）羁押期限已满，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。