取保候审是我国现行法律制度中为保障刑事司法程序顺利进行而设立的一项重要刑事强制手段。
依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的具体规定，对于具备以下几种情形之一的犯罪嫌疑人或被告人，包括人民法院、人民检察院以及公安机关在内的国家公权力机构均有权依法对其采取取保候审的强制措施：
首先，犯罪嫌疑人或被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
其次，如果犯罪嫌疑人或被告人可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但通过实施取保候审并不会对社会产生任何危害的；
再次，如果犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，同样也可以采取取保候审的方式，以避免对社会造成潜在威胁；
最后，如果在案件审理过程中，犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审的方式来确保诉讼程序的正常推进。
值得注意的是，取保候审的执行工作通常由公安机关负责。
在决定是否对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审时，决定机关应全面权衡各种因素，包括保证诉讼活动正常进行所需的条件、被取保候审人的社会危险性、案件的性质与情节、可能判处的刑罚轻重程度、被取保候审人的经济状况等等，从而最终确定保证金的金额。
同时，被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人必须严格遵守相关规定，例如未经执行机关批准不得擅自离开所居住的市、县等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。