解除取保候审的规定并无统一的时间节点，这主要依据于案件本身的具体特性。
通常来讲，一旦查明不应对取保候审对象进行刑事追责、取保候审期限已经达到最高上限，或是需要对其采取其他强制手段进行处理时，便需解除取保候审的使命。
然而，在法律实践的过程中，此类限期待满最长不会超过12个月。
如果取保候审的决定出自公安机关之手，那么在取保候审期限即将到期之前的第七天，应该向做出决定的原机关通报并请求其做出是否解除取保候审的决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。