在我国的刑事诉讼程序中，取保候审这一法律制度可以贯穿于整个过程的各个环节中。
具体而言，在侦查阶段，公安机关有权根据以下几种情况为其侦查对象提供取保候审的便利：首先，该案情可能被判定为管制、拘役或是独立适用附加刑等轻微罪行；
其次，如果犯罪嫌疑人为缓解社会危害性而采用取保候审，不会引发任何社会风险；
此外，倘若犯罪嫌疑人存在严重的健康问题、生活无法自理，或者是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样也可采取取保候审以降低社会风险；
最后，若案件的羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。
在审查起诉阶段，人民检察院对于符合上述条件的犯罪嫌疑人，亦有权力批准取保候审。
而在审判阶段，人民法院对于符合上述条件的被告人，同样可以批准取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。