在我国的刑法诉讼程序中，取保候审不涉及任何赎金或者费用补偿。
这是一种严格的法律程序，旨在保护社会秩序以及法律人权，以确保罪行调查的顺利进行。
作为其中的一种强制性手段，人保（即保证人保证）则是指司法机构要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人，由保证人担保犯罪嫌疑人、被告人不会逃避或干扰调查、起诉和审判过程，并且随时准备接受传唤出庭作证。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，保证人必须满足以下几个基本条件：首先，保证人不能与案件存在任何关联；
其次，保证人必须具备履行保证义务的能力；
再次，保证人必须享有政治权利且人身自由不受任何限制；
最后，保证人必须拥有稳定的居住地和稳定的收入来源。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条
【保证人的条件】保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。