取保候审程序通常涵盖以下几个主要环节：首先，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权依法提出取保候审申请；
其次，公安机关、人民检察院以及人民法院在收到相关申请之后，应在三日内作出是否批准的决定。
若决定予以取保候审，则应责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者缴纳保证金。
在公安机关执行取保候审过程中，应对犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并要求其签字或盖章，同时明确告知其在取保候审期间所必须遵守的各项规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。