取保候审作为刑事诉讼程序中一项极为重要的强制性措施，通常情况下会出现在案件的各个关键环节，如侦查阶段、审查起诉阶段及审判阶段。
在侦破案件过程中，公安机关或人民检察院可依据具体案情，如涉嫌人员是否符合羁押条件等，决定对其采取取保候审这一灵活的强制措施，同时限制被保释人的活动范围以确保案件的公正审理。
在审查起诉阶段，若人民检察院经过深入研究并判断认为犯罪嫌疑人无需进行羁押，则亦有权为其申请取保候审。
审判阶段，人民法院可根据案件的实际情况，依法决定对被告人实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。