根据法律规定，负责批准取保候审的主体主要包括公安机关、人民检察院以及人民法院三大司法机关。
然而，在刑事诉讼的各个关键环节中，行使取保候审决策权的司法机构却各不相同。
例如，在案情调查阶段，公安机关与人民检察院有权力批准针对犯罪嫌疑人的取保候审申请；
而在案件审查起诉阶段，这一责任则落在了人民检察院身上；
最后，在案件进入审判程序后，人民法院则具有最终的决策权。
在做出是否批准取保候审的决定时，司法机关需要全面衡量犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性程度，案件的具体情节及性质，可能判处的刑罚轻重，犯罪嫌疑人、被告人的经济状况，以及当地的经济发展水平等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。