针对案件处理过程中所处阶段的不同，取保候审的程序亦有所差异。
在案件侦查阶段，遵循相关法律法规的规定，公安机关享有决定是否进行取保候审的权力。
而在案件审查起诉阶段，检察机关则拥有决定是否对犯罪嫌疑人实施取保候审的权利。
通常情况下，若犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会导致社会危害性增加；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审措施也不会引发社会危险性；
以及在羁押期限届满后，案件仍未得到妥善解决，需要继续采取取保候审措施的，均可提出相应的取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。