取保候审，这是一种在刑事诉讼程序中广泛使用的强制手段。
它主要用于公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对未被正式逮捕或已被逮捕但需改变其强制性限制措施的罪犯、被告人进行监控。
为了防止他们逃脱调查、起诉及审判程序，法律会要求这些人提供保证人或缴纳保证金，同时还必须出具一份详细的保证书，以确保他们能够随时被传唤出庭，并且不会因被拘留而受到损害。
此外，这种方法还可以暂时解除对他们的监禁，给他们一个喘息的时间。
当罪犯申请取保候审时，通常需要符合以下其中一项特定条件：可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审方式不会引发社会危害性的；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样也可以通过取保候审来避免社会危害性的发生；
如果羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时就需要采取取保候审的方式。
罪犯在申请取保候审时，应向负责该案件的司法机关递交书面申请，并附上相关的证据材料，例如病历、保证人的身份证明等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。