针对醉酒驾驶案件中被取保候审的程序规范，通常涵盖了以下几个核心环节：首当其冲，犯罪嫌疑人和被告人及其合法继承人、直系血亲及旁系血亲或辩护律师均享有向公安机关、检察机关、审判机关递交取保候审请求的权利。
在此类申请提交之后，上述国家机关应尽速在三日内对此作出回应和决策。
若确认予以批准，则应依法要求涉嫌肇事者、被告人为保证书或缴纳保证金提供相应的担保措施。
第二，对于累犯及犯罪团伙的首要分子，以自残、内讧等方式逃避司法调查的犯罪嫌疑人，以及涉及严重暴力犯罪及其他重大犯罪行为的犯罪嫌疑人，原则上不允许采取取保候审的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。