醉驾无事故是否开庭，要根据具体情况决定。醉驾有对应的判断及量刑标准，比如血液酒精浓度等于或大于80mg/100ml，即为醉驾。对于需要检察院起诉的醉驾行为，一般是出现了“危险驾驶罪”，如果不是出现了危险驾驶罪的，仅仅是普通的醉驾行为，情节轻微，没什么危害，就可以不认为是危险驾驶，可以不被起诉。
《刑法》
第七十二条
【适用条件】对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑犯罪情节较轻；有悔罪表现没有再犯罪的危险。
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