取保候审乃是刑事诉讼过程中的一项重要制度，其宗旨在于保障未被逮捕或已被逮捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人人权，避免他们逃离侦查、起诉及审判程序，从而确保司法公正与透明度。
具体而言，该制度要求犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或缴纳保证金，同时出具保证书，承诺随时接受传唤，且不得擅自离开居住地，以达到对其实施非羁押或暂时解除羁押的目的。
以下列举了几种常见的取保候审适用情形：
1.可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
2.可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会引发社会危害性后果的；
3.患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审亦不会引发社会危害性后果的；
4.羁押期限届满，案件尚未审结完毕，仍需采取取保候审措施的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。