取保候审，作为刑事诉讼过程中的一项核心制度，主要涉及到了公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对于已经采取了逮捕措施但后续仍需对其强制性措施作出相应调整的犯罪嫌疑人、被告人的监管措施，以防止他们在侦查、起诉及审判阶段逃脱法律制裁。
为了确保这些人员能够遵守相关规定，司法机关会要求他们提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时还会向他们发出书面保证书，承诺随时接受传唤，并且不会擅自离开居住地。
这种强制性措施的实施，旨在避免对这些人员进行长期的羁押，或者在必要时暂时解除对他们的羁押。
取保候审的适用范围主要包括以下几种情况：
首先，如果犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是通过采取取保候审的方式可以有效避免对社会造成危害；
再次，如果他们身患严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期；
最后，如果案件的审理期限已经届满，但是案件仍然没有得到妥善处理，此时也需要采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。