倘若在被取保候审阶段期间涉及人员不幸离世，通常情况下并不需要继续承担刑事责任以及面临牢狱之灾。
这是由于犯罪嫌疑人或被告人体内存在的死亡现象属于刑事诉讼过程中必须考虑并终止的法定情形之一。
而取保候审仅仅是一种针对特定犯罪行为采取的刑事强制手段，并非最终的法律判决结果。
因此，当在取保候审期间发生涉案人员死亡事件时，便意味着刑事责任的主体已经不复存在，无法再对其进行相应的刑事处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。