申请取保候审的程序通常包括以下几个环节：首先，犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲属或辩护人具备相应资格的可以向负责处理该案件的执法机构提交关于取保候审的请求；
其次，在提出申请的过程中，申请人必须以书面或口头形式阐述其申请的具体原因，例如犯罪嫌疑人因患严重疾病导致生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的母亲，采取取保候审措施不会对社会造成任何危害等等。
接着，执法机构将在收到申请之后的一定时间内进行严格的审查，并最终决定是否批准取保候审的请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。