针对未被正式逮捕或逮捕之后需要变更现有的强制措施之涉嫌犯罪的嫌疑人和被告人，在刑事诉讼程序中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构可以采取“取保候审”这一特殊的刑事强制手段。
相较于刑事定罪与刑事处罚而言，取保候审并非类似性质的惩罚措施。
它强调的重点在于，在保障案件合法审理的前提下，为了防止尚未被正式逮捕的犯罪嫌疑人、被告人试图逃避侦查、起诉与审判，通过要求他们提交保证人或者缴纳适当数目保证金，签发具有法律效力的保证书，并确保其随时听从司法机构的传唤，不拒绝配合调查，从而实现对其实施非羁押状态或暂时性地解除尚处于羁押中的被告人的人身自由限制

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。