在撰写醉驾取保候审申请时需涵盖如下几个要点要点：首先，需详细填写申请人的个人信息，包括但不限于姓名、性别、年龄、居住地址以及联系方式等；
其次，应详尽地介绍被申请人的相关情况，即醉驾嫌疑人的具体状况；
再次，明确阐述申请事项，即明确请求对被申请人采取取保候审措施；
第四，详细陈述申请理由，例如被申请人的认罪态度诚恳，属于初次犯罪，且无再犯之虞，对其实施取保候审不会引发社会危害性等因素；
最后，明确保证方式，通常为提供保证人或缴纳保证金两种方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。