警察自身并无权力直接做出取保候审的决定。
取保候审作为一种司法强制措施，通常情况下是由公安部门、人民检察院以及人民法院依据个案的具体事实与情景，进行系统评估后所作出的决定。
这个决定的形成需要结合犯罪嫌疑人、被告人生前的行为、犯罪情节的轻重程度、可能面临的刑法处罚范围及健康状况等多元化因素来权衡。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》明文规定：对于具备以下各项情形的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院以及公安机关有权批准其取保候审：（1）可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审措施不会导致社会危害性的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性，若采取取保候审措施也不会引发社会危害性的；
（4）在羁押期限届满时，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施的。
取保候审的决定权归属于上述司法机构，而警察则在案件调查过程中负责搜集相关证据和信息，为决策机构提供参考依据。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。