取保候审作为我国刑事司法制度中的一项重要措施，其遵循的法律规范为《中华人民共和国刑事诉讼法》。
它的应用需要满足特定的前提条件和规定程序方可进行。
通常情况下，犯罪嫌疑人和被告人才拥有被批准取保候审的资格，例如可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审不会对社会产生重大危害的；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样也可申请取保候审，只要这种行为不会对社会造成危害即可；
此外，如果案件已经进入审判阶段，但由于羁押期限已到，仍未完成审理工作，此时也需要采取取保候审的方式来继续推进案件进程。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。