在中华人民共和国的法律框架内，取保候审作为一项重要的刑事司法手段被广泛应用于各种案件之中。
通常情况下，倘若犯罪嫌疑人和被告人均有意愿，他们便有资格自行申请获得取保候审的许可。
尽管自行申请取保候审的可能性不受限制，但是仍然需要满足特定的条件方可成功，这些条件主要包括：
1.可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑；
2.可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，且通过实施取保候审并不会对社会形成任何危害性；
3.由于患有严重疾病、生活无法自理，或是已然怀孕或正在哺乳自己的婴儿的妇女，通过实施取保候审也不会对社会产生任何危害性；
4.在羁押期限已经到期的情况下，案件仍未得到妥善解决，因此需要通过实施取保候审来继续推进案件的审理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。