取保候审，乃为刑事司法程序中的一项重要的强制性措施，然而这并不意味着被采取此措施者必定不会受到刑事处罚。
相反，在以下特定情形下，已被取保候审之犯罪嫌疑人和被告人或许能够避免被判处刑罚：首先，其所犯罪行的情节极其细微且对社会危害程度极低，尚未达到认定成罪的标准；
其次，犯罪行为已然超过了法定的追诉时效；
再次，经由国家特赦令而获得免于刑罚的待遇；
此外，依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪案件，若未曾向法院提起诉讼或撤回诉讼请求；
最后，犯罪嫌疑人、被告人因故离世；
以及，根据其他相关法律法规规定而得以豁免追究刑事责任的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。