在法律程序中，取保候审这一手段可由公安机关、人民检察院以及人民法院负责行使。
其中，公安机关在对案情展开深入调查的侦查阶段通常会选择采取该措施；
而人民检察院则在案件开始进入审查起诉阶段时才会着手使用；
人民法院在法庭审理阶段则多采用这种手段。
当司法机关决定实施取保候审时，他们必须全面权衡各种因素，包括保障诉讼活动顺利进行所需的条件，被取保候审人员的社会危害程度，案件的性质和情节，可能判处的刑罚轻重，以及被取保候审人员的经济状况等等，从而最终确定保证金的具体金额。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。