在取保候审期限终结之际，负有追诉职责的相关部门必须及时彻底解除对犯罪嫌疑人的取保候审措施。
然而，当履行取保候审义务到期之后，若负有追诉职责的相关单位未能及时颁布解除取保候审的决定书，取保候审当事人及他们的法定代理人、亲属或辩护律师则有权向相关部门提出请求，强制解除了其所受到的非人身限制和司法监视措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。