取保候审作为一项刑事强制性措施，其目的在于保护当事人的合法权益并保证案件调查过程的公正公开。
当取保候审期限届满，并且被采取此措施的人在这段时间内未出现违法行为时，依照我国《刑事诉讼法》第七十三条之规定，被取保候审人可以凭借解除取保候审的通知或相关法律文件前往银行领取退还的保证金。
具体而言，只要被取保候审人在取保候审期间严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得擅自离开居住地所在城市、县区；
若住址、工作单位及联系方式有所变更，应在二十四小时内上报执行机关；
接到传唤时需按时出庭；
不得以任何形式干扰证人作证；
不得销毁、篡改证据或串供等，便可在取保候审期满后顺利领取退还的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。